Приводы пневматические
Приводы пневматические обеспечивают высокую скорость движения звеньев манипулятора, которые от упора до упора движутся с максимальной скоростью.
Время разгона и торможения превмопривода весьма мало, в связи с чем для предотвращения удара в момент резкой остановки в их конструкции обязательно предусматриваются демпферы, которые могут быть как внутренними (изменение направления подачи сжатого воздуха), так и наружными (переставляемые демпфирующие упоры).
Эксплуатационный недостаток пневмоприводов состоит в их зависимости от давления воздуха в пневмосети, которое, в свою очередь, может зависеть от того, сколько потребителей работает одновременно и возможностей рессивера. Немаловажным достоинством пневмоприводов, кроме отмеченных ранее, является их пожаробезопасность.
Лит.: «Производство изделий из полимерных материалов» ред. В.К. Крыжановского, изд. Профессия, Спб 2004
1519 всего просмотров, 0 просмотров за сегодня
